伺服焊枪车身点焊质量在线评价 (2008年)

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文件名称：伺服焊枪车身点焊质量在线评价 (2008年)

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更新时间：2024-06-01 20:58:28

自然科学 论文

利用机器人驱动伺服焊枪进行点焊控制的同时,研究从伺服编码器中在线提取压痕深度来进行焊点质量在线评价。通过在0.8mm、45#热镀锌钢板上的验证,表明该方法是切实可行的,并且检测成功率较高,能够代替目前常用的焊点质量离线抽样检测方法,如破坏性检测、无损检测法等。