面向轮廓精度控制的误差补偿方法 (2008年)

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文件名称：面向轮廓精度控制的误差补偿方法 (2008年)
文件大小：220KB
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更新时间：2021-05-06 20:17:55
自然科学 论文 在分析了常用几种误差补偿方法的基础上，指出基于轮廓度误差的误差补偿方法的不足．从轮廓精度与位姿误差无关的特性出发，提出了一种直接面向轮廓精度控制的误差补偿方法--几何自适应误差补偿，论述了该方法的两个组成部分--轮廓匹配和误差预估，推导出效率很高的轮廓匹配公式．仿真结果表明：所提方法可以减小轮廓误差，提高轮廓精度，并能实现高精度轨迹控制．