无陀螺捷联惯导系统的安装误差辨识方法 (2008年)

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文件名称：无陀螺捷联惯导系统的安装误差辨识方法 (2008年)
文件大小：445KB
文件格式：PDF
更新时间：2021-04-27 08:33:55
工程技术 论文 根据无陀螺捷联惯导系统 (GFSINS)的工作原理,推导了理想条件下和有加速度计安装误差条件下的角速度解算方程;推导了加速度计的安装位置误差所产生的加速度计的输出误差;在静基座条件下,通过旋转惯性测量单元坐标轴的方法改变其放置位置,建立了加速度计安装位置误差的辨识公式;数字仿真结果表明,所采用的加速度计安装误差的辨识方法有效,对辨识得到的安装误差进行补偿可以显著地提高角速度的解算精度。