网络化控制系统最优跟踪性能 (2010年)

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文件名称：网络化控制系统最优跟踪性能 (2010年)

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更新时间：2024-05-11 19:30:03

自然科学 论文

在网络时延的影响下，针对单输入单输出网络化控制系统研究最优跟踪阶跃信号性能问题。系统的跟踪性能是通过对象的输出与参考信号之差的能量来衡量的，同时采用谱分解的技术来获得系统的跟踪误差的最优性能。结果表明网络化控制系统的最优跟踪性能由对象的非最小相位零点、不稳定极点和网络时延共同决定，网络时延越大系统的跟踪性能越坏。仿真结果验证了其有效性。