文件名称：距离法运动目标激光跟踪测量系统的研究 (2001年)
文件大小：1.55MB
文件格式：PDF
更新时间：2024-05-17 19:25:59
工程技术 论文
运动目标空间位置坐标激光跟环测量是计量测试领域的前沿课题。该测量系统集激光干涉测距、光电检测、精密机械、计算机及控制系统和现代数值计算于一体．对空间运动目标进行跟踪开实时测量其坐标和姿态。采用多个激光干涉仪进行冗余设计,仅通过测量距离的变化量而不需要测量角度量、就可以通过解最小二乘万程组计算出被测点的坐标。文中论述了纯距离法跟踪测量的数学模型、系统的光路设计以及基于PID控制万法的跟踪控制系统．并完成了平面内运动物体的跟踪及测量可行性实验。