ArduRoller:我的 ArduRoller balancebot 的代码和资产

时间:2024-07-15 04:28:33
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文件名称:ArduRoller:我的 ArduRoller balancebot 的代码和资产

文件大小:90KB

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更新时间:2024-07-15 04:28:33

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滚轮 这个 repo 包含我的 ArduRoller balance bot 的源代码和资产。 这是它的运行视频: : 眼镜: 底盘:激光切割2.7mm竹帘(Ponoko); 来自亚马逊的各种 M2.5 机械螺丝; Instamorph 低熔点热塑性塑料可填补空白。 大脑:1 x Arduino Uno 电机驱动器:1 x Sparkfun Ardumoto 电机:Sparkfun 2 x 24:1 齿轮电机 车轮:1 套 Sparkfun 70 毫米——在车轴周围开裂后用 Instamorph 修复 陀螺仪:安装在旋转轴上的 1 个 ADXRS613(Sparkfun breakout) 加速度计:1 x ADXL203CE(Sparkfun breakout)安装在旋转轴上 电池:2 x 3.7V 锂聚合物 850MAh (Sparkfun) 代码 代码在 main.


【文件预览】:
ArduRoller-master
----.project(818B)
----COPYING(34KB)
----.settings()
--------language.settings.xml(1KB)
--------de.innot.avreclipse.core.prefs(754B)
--------org.eclipse.cdt.codan.core.prefs(10KB)
----assets()
--------chassis.svg(420KB)
----README.md(3KB)
----.cproject(16KB)
----pins.h(2KB)
----fixp.h(343B)
----.gitignore(14B)
----adc.h(589B)
----main.c(11KB)

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