基于反演滑模变结构控制的倒立摆系统跟踪控制设计 (2008年)

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文件名称：基于反演滑模变结构控制的倒立摆系统跟踪控制设计 (2008年)

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更新时间：2024-06-08 12:56:05

自然科学 论文

针对倒立摆系统滑模控制的抖动和动态性能指标不理想的问题，提出了一种新型的反演滑模控制方法进行跟踪控制，使倒立摆系统具有了很好的快速跟踪性和稳定性，而且控制器设计简单，便于广泛应用.