基于反演滑模变结构控制的倒立摆系统跟踪控制设计 (2008年) 时间:2021-05-19 19:09:25 【文件属性】: 文件名称:基于反演滑模变结构控制的倒立摆系统跟踪控制设计 (2008年) 文件大小:2.12MB 文件格式:PDF 更新时间:2021-05-19 19:09:25 自然科学 论文 针对倒立摆系统滑模控制的抖动和动态性能指标不理想的问题,提出了一种新型的反演滑模控制方法进行跟踪控制,使倒立摆系统具有了很好的快速跟踪性和稳定性,而且控制器设计简单,便于广泛应用. 立即下载