文件名称：高空系留气球建模与稳定性分析 (2010年)
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更新时间：2024-06-07 15:35:21
自然科学 论文
平流层高空系留气球是典型的无控制欠阻尼自治系统，因此平台本身应当具有较好的稳定性，然而该系统的线性化模型含有零特征根，导致经典的Lyapunov第一方法难以从理论上获得其稳定性结论．从一般刚体的Newton-Euler方程出发，根据刚体对任一点的平动和转动方程，建立基于广义坐标的高空系留气球二阶非线性动力学模型，并针对Lyapunov方法证明稳定性的局限性，从能量的角度运用拉格朗日定理证明了高空系留气球的稳定性，数值仿真结果与理论结果一致．