文件名称：最短时间轨迹计算：计算受速度和加速度约束的最短时间轨迹-matlab开发
文件大小：2KB
文件格式：ZIP
更新时间：2024-06-18 09:13:09
matlab
此代码输出两个状态（位置和速度）之间的最短时间轨迹的最多三个段的系数，受速度和加速度约束。 在某些情况下，产生的轨迹将是一个 bang-bang 轨迹，最多有两个二次段，每个在一个方向上具有最大加速度。 如果两个状态之间的距离很大，则还需要以最大速度在中间的线性段。 该代码包含完整轨迹的可选图，并输出随时计算状态所需的系数和切换时间。 注意这段代码
【文件预览】：
getMinTimeTrajCoeffs.zip