摄像机标定原理

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文件名称：摄像机标定原理

文件大小：2.93MB

文件格式：PPT

更新时间：2015-06-12 07:02:34

立体视觉 摄像机 标定

利用旋转矩阵为正交的特点，可以确定旋转矩阵R和平移分量Tx，Ty。 利用RAC方法将外部参数分离出来，并用求解线性方程的方法求解外部参数。 特别地，可将世界坐标和摄像机坐标重合，这样，标定时只求内部参数，从而简化标定。