PID神经网络的研究和改进 (2011年)

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文件名称：PID神经网络的研究和改进 (2011年)

文件大小：650KB

文件格式：PDF

更新时间：2024-06-04 23:49:01

工程技术 论文

针对PID神经网络能根据控制效果进行在线自学习调整及具有无静差控制效果等特点,通过分析PIDNN控制算法存在的局限性,提出了对误差进行分级的改进算法.对改进的算法进行仿真,结果证明该方法能有效地改善网络的性能.