【文件属性】：
文件名称：柔性微抓取器的机构分析及设计优化 (2007年)
文件大小：330KB
文件格式：PDF
更新时间：2021-05-13 03:10:42
自然科学 论文
以实现对微小零件的装配为目标，通过对运用单轴柔性铰链位移放大机构的柔性微抓取器进行理论和有限元分析，指出柔性铰链的缺陷．在改进设计中提出并利用柔性梁替代柔性铰链作为抓取器的运动副．通过理论、有限元对改进后的柔性微抓取器进行分析，并通过实验证明了该抓取器的可行性．