进化规划改进算法及其在舰载导航中的应用* (2010年)

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文件名称：进化规划改进算法及其在舰载导航中的应用* (2010年)
文件大小：354KB
文件格式：PDF
更新时间：2021-05-26 16:13:24
自然科学 论文 为解决设计BP神经网络时所遇到的网络参数和连接权重难以确定，在随机扰动下不能达到最佳效果，学习时间较长难以满足系统实时性要求等问题，引入进化神经网络。根据舰载导航的要求及特点，对基于进化规划的BP神经网络进行设计，并将之应用于舰载导航系统中。仿真结果证明，该方法加快了神经网络的收敛速度，解决了BP神经网络存在的问题。并在舰载导航系统外观测数据不可得时，规避卡尔曼滤波所存在的问题，从而保证了卡尔曼滤波器的正常运行，进一步提高了舰载导航系统的精度。