交流伺服系统的一种PIλDμ控制器设计方法 (2013年)

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文件名称：交流伺服系统的一种PIλDμ控制器设计方法 (2013年)
文件大小：245KB
文件格式：PDF
更新时间：2021-05-23 00:56:52
自然科学 论文 针对交流伺服系统，建立了数学模型，并设计了一种分数阶PIλDμ控制器设计。在利用传统PID参数整定方法确定比例增益kp、积分增益ki和微分增益kd的基础上，结合相位裕度定义，在相位裕度和截止频率给定的情况下完成积分阶次λ和微分阶次μ的设计。在求解积分阶次成A和微分阶次μ时，采用一种简单易行的图解方法，巧妙地将求解一组非线性方程的问题转化为绘制两曲线求交点的 f*7题。仿真结果表明，相对于传统PID控制器，本文设计的PIλDμ控制器，跟踪响应快，抗干扰能力强，鲁棒性好。