时变时延广义网络控制系统的稳定性分析 (2011年)

时间:2024-05-29 10:19:22
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文件名称:时变时延广义网络控制系统的稳定性分析 (2011年)

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更新时间:2024-05-29 10:19:22

自然科学 论文

针对一类具有时变时延的广义网络控制系统,研究了系统的稳定性和控制器设计问题。假定广义网络控制系统中的传感器采用时钟驱动,控制器和执行器采用事件驱动,时延小于一个采样周期且是时变的。首先对广义网络控制系统进行建模,利用李雅普诺夫函数和线性矩阵不等式方法,给出系统渐近稳定的充分条件。利用Matlab LMI工具箱,可在判定系统稳定的同时,得到使系统稳定的相应的状态反馈控制器。


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