船间效应影响下的船舶操纵运动仿真 (2012年)

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文件名称：船间效应影响下的船舶操纵运动仿真 (2012年)
文件大小：460KB
文件格式：PDF
更新时间：2021-05-08 10:16:30
自然科学 论文 为更好地研究船间效应影响下的船舶操纵运动问题，采用MMG建模思想，将船间效应力及力矩的通用公式叠加到操纵运动方程中。在此基础上，结合PD航向控制和欠驱动航迹控制算法，研究发生船间效应时舵对船舶的控制问题，并应用Matlab进行仿真。结果表明，一定条件下，船间效应对船舶运动的影响可用舵进行控制。