模糊免疫参数自整定PID控制系统设计及仿真 (2006年)

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文件名称：模糊免疫参数自整定PID控制系统设计及仿真 (2006年)
文件大小：2.65MB
文件格式：PDF
更新时间：2021-05-12 08:36:59
自然科学 论文 为了提高模糊PID控制器的控制性能，将模糊参数自整定与免疫进化算法相结合，设计了一种模糊免疫参数自整定PID控制系统。该控制系统首先利用模糊规则，在线调整控制系统的kp，ki，kd，利用免疫机理修正非线性函数，，然后利用免疫修正环节进一步调整PID控制系统的参数。数字仿真结果表明，新的模糊免疫参数自整定PID控制系统具有稳定性好、响应速度快等特点，具有很高的应用价值。