多尺度带乘性噪声系统的最优状态平滑算法* (2008年)

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文件名称：多尺度带乘性噪声系统的最优状态平滑算法* (2008年)

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更新时间：2024-06-13 23:35:30

自然科学 论文

针对多尺度带乘性噪声系统，在多尺度最优滤波融合的基础上，进行状态最优固定域平滑算法的研究。通过推广得到的平滑算法需要大量的局部传感器参数，而分布式多尺度滤波融合后不能保留这些信息。针对这一弊端对算法进行改进，推导出仅使用融合后的一步预测及滤波值的平滑算法。该算法在线性最小方差意义下是最优的。计算机仿真验证了算法的可行性。