【文件属性】:
文件名称:yarp:YARP-另一个机器人平台
文件大小:18.2MB
文件格式:ZIP
更新时间:2021-04-12 06:18:02
middleware research robot communication robotics
年度退休金计划
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Yet Another Robot Platform
YARP是用于通信和设备接口的库和工具包,可用于从类人动物到嵌入式设备的所有内容。
文献资料
安装
请参阅完整说明
在Linux上:
sudo apt-get install cmake libace-dev
git clone https://github.com/robotology/yarp
cd yarp && mkdir build && cd build && cmake .. && make
sudo m