文件名称：Rotations.jl：不同旋转参数化的Julia实现
文件大小：56KB
文件格式：ZIP
更新时间：2024-02-24 15:17:32
julia euler-angles quaternions rotations axis-rotations
Rotations.jl：不同旋转参数化的Julia实现
【文件预览】：
Rotations.jl-master
----Project.toml(739B)
----perf()
--------runbenchmarks.jl(2KB)
----.github()
--------workflows()
----test()
--------util_tests.jl(479B)
--------quatmaps.jl(4KB)
--------rodrigues_params.jl(3KB)
--------2d.jl(5KB)
--------benchmark.jl(3KB)
--------rotation_tests.jl(14KB)
--------principal_value_tests.jl(2KB)
--------deprecated.jl(202B)
--------unitquat.jl(5KB)
--------runtests.jl(694B)
--------derivative_tests.jl(10KB)
--------rotation_error.jl(1KB)
----gen()
--------SimpleSymbolic.jl(3KB)
----src()
--------rodrigues_params.jl(4KB)
--------Rotations.jl(1KB)
--------mean.jl(2KB)
--------principal_value.jl(4KB)
--------mrps.jl(7KB)
--------error_maps.jl(9KB)
--------euler_types.jl(42KB)
--------core_types.jl(8KB)
--------unitquaternion.jl(13KB)
--------deprecated.jl(247B)
--------util.jl(1KB)
--------angleaxis_types.jl(9KB)
--------derivatives.jl(17KB)
--------rotation_error.jl(3KB)
----LICENSE.md(1KB)
----.gitignore(69B)
----README.md(13KB)