文件名称：二*度行波型超声波电机定子的数学模型与实验研究 (2013年)
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更新时间：2024-05-30 12:47:19
工程技术 论文
二*度行波型超声波电机是一种新型多*度超声波电机。本文从二*度行波型超声波电机的驱动机理和基本结构出发，就电机的结构实现、驱动球转子的最佳定子结构进行了分析，利用所建立的有限元模型进行定子振动的模态分析和共振频率计算，提出了外缘大倾角内缘线接触的行波定子。然后建立定子的接触模型，对其机械性能进行分析。测试结果表明，修正的数学模型更加符合电机的实际运行特性。所研制样机的球转子直径为45 mm，定子直径为30 mm，实现的堵转力矩为120 mNm，空转转速12 r／min。该工作为多*度行波型超声波电