文件名称：清洁机器人
文件大小：7.43MB
文件格式：ZIP
更新时间：2024-03-07 10:22:59
清洁机器人 随着创新技术的进步，移动清洁机器人越来越引起研究人员的关注，以使人类的生活更加舒适。 如今的家庭正在变得越来越智能和自动化。 家庭自动化可带来便利，并为人们创造更多时间。 存在许多清洁机器人，但是他们没有使用运动计划算法来清洁环境。 一些机器人随机移动以清洁周围环境，而一些机器人使用SLAM技术清洁区域，但是它们太昂贵了。 在此项目中，我们开发了一种清洁机器人和高效的运动计划算法，其中机器人遵循锯齿形轨迹。 该项目是在机器人操作系统（ROS）上完成的，该机器人是用于现实世界仿真的非常现代的工具。该项目包括机器人建模，SLAM，使用基于边界算法的自主映射，地图标记，自主导航和高效计划算法。 该清洁机器人可以执行两种模式，即手动和自主。 基于边界的探索算法用于制作自主地图。 这项工作对改善人类的生活方式非常有用。
【文件预览】：
cleaning_robot-master
----README.md(1KB)
----FYP_THESIS (13).pdf(4.62MB)
----cleaning_robot.zip(3.32MB)