文件名称：船只定位.zip
文件大小：8KB
文件格式：ZIP
更新时间：2022-08-08 15:06:13
定位 船舶 水声工程 matlab
定义四种坐标——基阵中心在地理坐标中的坐标、GPS天线在地理坐标中的坐标、船心在地理坐标中的坐标、应答器在地理坐标中的坐标，同时考虑三种旋转矩阵——地理坐标和船心坐标之间的旋转矩阵（分有无误差两种）、船心坐标到基阵坐标的旋转矩阵、基阵坐标到船心坐标的旋转矩阵，算得应答器在基阵坐标的坐标、船心相对于GPS的坐标、基阵中心在船首向北且静止时船心坐标中的坐标，最终解得应答器在地理坐标中的坐标。
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船只定位
----angle3.m(680B)
----模拟2.m(498B)
----angle2.m(653B)
----juli.m(88B)
----最终(计入误差)-圆.m(5KB)
----圆.m(387B)
----angle1.m(278B)
----模拟1.m(464B)
----最终(不计误差).m(2KB)
----最终(计入误差)-线.m(4KB)
----angle4.m(1KB)
----rotation.m(378B)