文件名称:陀螺寻北仪中的控制回路设计 (2008年)
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更新时间:2024-07-03 17:40:17
工程技术 论文
陀螺寻北仪是一种测出真北的仪器,在军事上及工业上有着广泛应用。好的陀螺寻北仪对寻北的时间、精度都 有很高的要求,其关键在陀螺本身的精度以及力反馈控制回路和转位机构回路的控制器设计。应用 Matlab软件仿真 并设计了数字 PID控制器,数字化伺服系统使得系统小型化,直接修改软件使得现场调试很方便,DSP的应用可以对 信号做算法处理,这些保证了寻北时间短,精度高。