基于卡尔曼滤波和 D * 算法的动态目标航路规划

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文件名称：基于卡尔曼滤波和 D * 算法的动态目标航路规划

文件大小：687KB

文件格式：PDF

更新时间：2021-02-17 10:09:55

卡尔曼、D*

针对目前运动目标航路规划存在的滞后性和计算量过大等问题， 提出一种适合于动态环境下动态目标的航路规划方法。