文件名称：用于火车完整性监控的EoT（火车尾）单元的地图辅助GNSS定位方法
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更新时间：2024-04-26 23:38:49
研究论文
近年来，在许多对安全至关重要的铁路应用（即铁路信号系统）中，铁路列车的基于卫星的定位是一种非常有吸引力的技术。 为了检测列车内部是否存在列车，控制中心需要进行列车完整性监控（TIM），在该中心，有效地更新了该列车与目标前方列车之间的安全距离。 传统TIM解决方案的成本效率和自主能力无法满足未来铁路系统（即下一代火车控制系统）的要求。 因此，基于GNSS（全球导航卫星系统）的列车完整性监控体系结构和相应的算法受到越来越多的关注。通过HoT（火车头）和EoT（火车尾）单元的火车前端，并使用定位结果确定火车的完整性状态。 由于EoT装置的运行条件具有挑战性，因此在受约束的观察环境下EoT装置的准确和可靠的定位得到了集中。 航迹图数据库和低成本惯性传感器耦合在EoT单元中。 我们使用虚拟卫星观测资料来研究GNSS星座图的改进和增强的自治接收机完整性监控（RAIM）。 为了进一步提高EoT定位的性能，惯性测量和航迹图数据与非线性滤波器结合使用。提出的解决方案的优点是利用航迹图中的航迹坐标的先验知识来改善定位在挑战性的运行条件下，EoT单元的性能可确保TIM的可用性和正确性。 所提出的解决方案已通过来自中国青藏铁路的现场数据进行了测试。 结果说明了所提出解决方案的能力，并从轨道图数据库验证了积极效果，这可以为使用GNSS的下一代列车控制系统的开发和实施提供强大的支持。