文件名称：用编写的PLC履带调试程序
文件大小：76KB
文件格式：RAR
更新时间：2014-03-13 10:31:18
PLC 履带
说明：从一个串口接收以上数据 帧头：A5 5A 帧尾：B5 5B 然后根据第三个字节的ID号判断发送到另外的两个设备中的一个。 01 则发送给机器人本体，02则发送给手臂 发送时将帧尾数据改成5A A5 长度不一致所以需要判断一帧数据
【文件预览】：
履带调试
----履带调试()
--------调试笔记.doc(26KB)
--------CaterControl(20100926)()