文件名称：PUT_AndroidOrientation:基于 EKF 的 Android 设备方向估计
文件大小：2.46MB
文件格式：ZIP
更新时间：2024-07-17 05:22:21
C++
PUT_Android 方向 使用加速度计、磁力计和陀螺仪的 Android 设备基于 EKF 的四元数方向估计（比 Android 估计更精确）。 该存储库包含免费的简单示例，用于估计 Android 智能手机的方向： 使用 Eigen 库在 NDK 中实现 (OrientEstimation_EKF_EIGEN) 使用 OpenCV 库 (OrientEstimation_EKF_OpenCV) 在 NDK 中实现 使用 Eigen 库 (OrientEstimation_AEKF) 在 NDK 中实现 AKEF (!) [推荐！] 截图： 东方估计_EKF_EIGEN： OrientEstimation_EKF_OpenCV： 东方估计_AEKF： 该代码是在 MiT 许可下发布的，因此请随意将其用于您自己的目的。 有关已实现方法的更多信息，请参见（如果您发现此