文件名称：相机标定的外界影响因素分析 (2014年)
文件大小：540KB
文件格式：PDF
更新时间：2024-07-01 06:05:49
工程技术 论文
针对相机标定结果易受外界因素干扰的问题，为了提高标定准确度，利用已有的摄像机针孔成像模型，采用自适应角点检测算法提取靶标图像中的特征点，标定结果以重投影横纵像素误差的平均值作为性能指标，对均匀光源的照度、标定图片数量以及标定靶标上棋盘格尺寸3个影响因子做了相应的分组对比实验。研究结果表明，选择亮度高的光源提升标定准确度达到38%以上；特征点数目156个时，仅需18张～22张标定图片；相对较小的棋盘格尺寸可以使得标定准确度提高50%。以上结果充分说明了光源、图片数量和棋盘格尺寸对于提高相机标定准确度具有重要