【文件属性】:
文件名称:四驱小车遥控
文件大小:4KB
文件格式:ASM
更新时间:2021-06-02 13:18:01
航模遥控
航模是遥控器控制电机:#include
sbit in_3=P1^0; //油门 通道三
sbit f_x=P1^1; //方向输入端
sbit out_sd=P1^3; //速度输出
unsigned int aa;
bit ss;
unsigned int pwm;
void timer0_init(){
TMOD=0x11;
TH0=(65536-2600)/256; //2600us中断。
TL0=(65536-2600)%6;
}
void timer1_init(){ //脉宽
TMOD=0x11;
TH1=(65536-pwm*25)/256;
TL1=(65536-pwm*25)%6;
}
void delay1_1ms(){ //延时1.1ms
int i,j;
for(i=0;i<55;i++){
for(j=0;j<10;j++);
}