文件名称：matlab分时代码-continuous_palpation:连续触诊
文件大小：63KB
文件格式：ZIP
更新时间：2024-06-10 14:29:00
系统开源
matlab分时代码连续触诊 下载所需的存储库 完整下载（没有顺锯） 使工作空间为WORKSPACE_NAME并导航至该工作空间 mkdir src并导航到它 git clone-递归 cd顺锯 git子模块foreach git checkout开发 git子模块foreach git pull git子模块foreach git子模块init git子模块foreach git子模块更新 在“ cisst-saw / sawRobotIO1394 / components / code / Amp1394”下，执行“ git checkout devel”，“ git pull” 此步骤特定于范德比尔特大学力传感器设置，但最后说明除外 在“ cisst-saw / sawATIForceSensor /”下： 添加原始武器以具有特定的军事力量传感器，“ git remote add origin-arma” 做“ git branch VU”，然后做“ git pull origin-arma VU” 如果您不在VU，则仍需要编辑atinetft_xml.cpp以允许roslaun
【文件预览】：
continuous_palpation-master
----@dvrk_logger()
--------log_rosbag.m(4KB)
--------save.m(469B)
--------compute_contact.m(1KB)
--------gen_explr_video.m(3KB)
--------dvrk_logger.m(3KB)
--------plot_explr_map.m(3KB)
----send_trajectory.py(2KB)
----launch()
--------path_following.launch(958B)
--------continuous_palpation.launch(1KB)
----src()
--------continuous_palpation.py(20KB)
----GenPath()
--------Config_Mat()
----pub_test_script.sh(1KB)
----.gitignore(1KB)
----CMakeLists.txt(7KB)
----Matlab_scripts()
--------getRobotData.m(879B)
--------dvrk_init_continous_palp.m(469B)
--------GenRasterScanPath.m(4KB)
--------DefineExplorationMapBoundary.m(2KB)
--------arclength.m(6KB)
--------test_transformations(2KB)
--------matlab_test.m(2KB)
--------dvrk_accuracy_test_traj_gen.m(919B)
--------send_trajectory_relative.m(685B)
--------find_traj_dvrk_frame.m(438B)
--------Main_Send_Trajectory.m(1KB)
--------Test.m(1KB)
--------send_trajectory.m(632B)
--------transformation.m(56B)
--------DrawPathPlan.m(712B)
--------Main_RAL_Continuous_Palpation.m(2KB)
--------parse_rosbag_to_logger.m(778B)
--------DefinePlatformFiducials.m(2KB)
--------GenPolyGridPoints.m(2KB)
--------init_trajectory.m(158B)
----README.md(4KB)
----package.xml(3KB)