【文件属性】：
文件名称：RM-L-9015:RM-L-9015电机资料
文件大小：3.15MB
文件格式：ZIP
更新时间：2021-03-27 11:02:16
C
:wrench: RM-L-9015电机系统
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:open_book:简介/概述
RM-L-9015是一种内部集成驱动器的高可靠性直流无刷电机，可广泛应用于机器人比赛，科研教育，自动化设备等领域。驱动器采用磁场定向控制（FOC）算法，配合高精度的角度传感器，能实现精确的转矩控制（电流）电机异常异常提示和保护功能；支持多种通信方式，方便控制。
:wrapped_gift:产品特性/产品特性
•空心轴结构，用户可根据需求安装滑环等配件•电机和驱动器一体化设计，结构紧凑，集成度高•支持多种通讯方式（CAN，PWM） •支持使用上位机软件进行调参•支持通过拨码开关设置ID和选通CAN终端电阻•具有电源防反接和过压保护等功能
:construction:接口说明
A.蓝色电源指示灯。 B.红色故障指示灯。 C. SH1.0-5pin接口，集成TTL接口和PWM接口。 D. ZH1.5-8pin接口，集成24V电源接口和CAN接口。
:keycap_1: 。 CAN总线接口
通过CAN