文件名称：Linux 软实时目标 v2.4：实时研讨会的自定义 Linux 目标。-matlab开发
文件大小：16KB
文件格式：ZIP
更新时间：2024-06-21 11:47:09
matlab
Linux Soft Real-Time Target 是 Mathworks 对 Real-Time Workshop 的目标定义。 目标使用 POSIX 实时时钟生成周期性信号，以在每个时间步唤醒模型进程。 进程变为调度器定义的实时最高优先级，因此需要root权限才能执行。 Linux 软实时目标不运行硬实时，因为 Linux 本身的内核没有被调度程序抢占。 因此，模型执行有时会延迟。 标准 Linux 内核每 10 ms 抢占一次。 更高分辨率的任务切换，从而提高模型执行的精度，可以通过在 asm/param.h 中将 HZ 设置为不同的值（包含在内核源代码中）并重新编译内核来实现。 要包含来自其他目录的 C S-Function，请将包含在此包中的 rtwmakecfg.m 文件放在 C S-Function 的目录中源文件。 必须对 C S-Function 进行处理，S
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lnx-2.4.zip