文件名称：差动转向车框架：由遗传算法调整的 PID 系统控制的差动转向车框架-matlab开发
文件大小：111KB
文件格式：ZIP
更新时间：2024-06-19 20:28:14
matlab
由遗传算法调整的 PID 系统控制的差动转向车辆的框架。 该框架提供了 2 个级别的模拟： 车轮的恒定速度或非恒定速度。 为可扩展性提供了不同的运动学近似，以便设计人员可以直接在微控制器或 DSP 上实现控制器。 调整PID的不同遗传策略。 基本任务是遵循一条直线，但用户可以定义自己的任务并使用 GA 调整 PID。
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deadReckonLego.zip