控制律设计.docx

【文件属性】：

文件名称：控制律设计.docx

文件大小：82KB

文件格式：DOCX

更新时间：2022-07-01 03:36:02

轨迹跟踪 滑模变 本科

基于轮式移动机器人平台设计的轨迹跟踪方案，主要包括滑模变结构和Backstepping后推方法进行的控制律设计