文件名称：位置伺服系统量化效应引起的振荡问题 (2006年)
文件大小：273KB
文件格式：PDF
更新时间：2024-06-08 09:28:28
工程技术 论文
针对位置传感器量化非线性造成的位置伺服系统极限环振荡问题，研究了在量化非线性和死区非线性共同作用下系统趋于稳态时的特性。采用单回路多非线性系统的描述函数方法给出了振荡时力矩死区同位置传感器量化阶之间的关系，并求得了能使系统镇定的死区范围，提出了以伺服误差的方差作为评价指标的寻优判据，采用数值方法解得使系统镇定的最小死区。仿真结果表明，在量化非线性和所求得的最小死区共同作用下，原有位置伺服系统在稳态时可以避免振荡。