多变量内模控制的仿真研究_齐菲

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文件名称：多变量内模控制的仿真研究_齐菲
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文件格式：NH
更新时间：2016-06-25 13:31:28
多变量 内模 仿真 多变量内模控制的仿真研究_齐菲模控制：最早产生于过程控制并得到了成功应用。是作为Smith预估器的一种扩展，使设计更为简便，鲁棒及抗扰性大为改善。其设计思路是将对象模型与实际对象相并联，控制器逼近模型的动态逆，对单变量系统而言内模控制器取为模型最小相位部分的逆，并通过附加低通滤波器以增强系统的鲁棒性。与传统的反馈控制相比，它能够清楚地表明调节参数和闭环响应及鲁棒性的关系，从而兼顾性能和鲁棒性