文件名称：模糊PID控制在电磁悬浮平台中的应用 (2005年)
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更新时间：2024-05-30 14:29:41
自然科学 论文
建立电磁悬浮平台的数学模型；讨论系统的刚度阻尼与控制系统之间的关系；利用此关系和稳态误差确定常规proportional-integral-derivative（PID）参数。采用常规PID控制与模糊控制相结合的控制策略，在常规PID调节器的基础上运用模糊推理思想，根据不同的偏差E、偏差变化率EC对PID参数KP，kI和KD进行自校正。实验结果表明：系统的稳态误差约为2%；当平台*向下偏移0.5mm时，系统仍能快速回到平衡位置且稳定悬浮，说明系统具有很好的刚度阻尼特性和鲁棒性。