文件名称：基于FPGA的交流伺服高精度反馈系统 (2012年)
文件大小：269KB
文件格式：PDF
更新时间：2024-06-20 04:14:54
工程技术 论文
利用FPGA 高速并行处理的特点，设计了一种基于FPGA 的交流伺服高精度反馈系统。给出了系统设计的总体思路，并设计实现了位置环、速度环和电流环反馈信息的高速高精度采集，将设计的系统应用于1 kW 永磁同步电机交流伺服平台上进行试验。试验结果表明：该系统能克服DSP 无法完成算法控制和反馈信息采集同时进行的缺陷，改善了反馈信息采集的实时性和精确度，有效地提高了交流伺服的带宽和总体性能。