文件名称：一种三维力反馈手控器冰* (2010年)
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更新时间：2024-05-30 18:37:21
工程技术 论文
结合力触觉感知的需求，设计一种具有三维力反馈的手控器。介绍了三维力反馈控器的工作原理及其控制电路的设计，该手控器通过电机驱动器控制手控器的三维输出，通过电机编码器获限了人手运动所产生的运动三维编码信息，采用C8051F340的USB接口以方便上下行控制数据通信的通信，采用上、下行FIFO输入输出缓冲器以降低对控制器的实时性要求。最后设计了虚拟环境有限空间弹性球运动实验进行功能验证，并对所设计的手控器样机进行了性能测试。结果表明，所设计的手控器电路满足了手控器力反馈控制的需要，性能良好。