组合导航系统故障检测问题研究* (1999年)

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文件名称：组合导航系统故障检测问题研究* (1999年)

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更新时间：2024-07-01 21:40:10

自然科学 论文

组合导航系统常用χ2检验法检测故障．本文通过对一SINS/GPS组合导航系统的仿真，分析了残差、状态2种χ2检验法对各种故障的敏感性，把2种χ2检验法相结合，建立起简单的故障检测/隔离专家系统，提高导航系统的精度和可靠性．