六*度3-RRRS并联机器人机构位姿正逆解 (2000年)

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文件名称：六*度3-RRRS并联机器人机构位姿正逆解 (2000年)

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更新时间：2024-05-30 16:42:52

自然科学 论文

提出一种六*度3-RRRS并联机器人机构，建立了位姿正逆解的解析表达式，其中位姿正解有4组，位姿逆解有8组．