【文件属性】:
文件名称:frc-drivetrain:支持闭环速度控制和遵循PathWeaver轨迹的FRC传动系统
文件大小:93KB
文件格式:ZIP
更新时间:2021-04-21 05:31:53
Java
FRC传动系统
支持闭环速度控制和遵循PathWeaver轨迹的FRC传动系统
基本信息
我们的代码是用Java和2021 WPILib基于命令的框架编写的。
供应商依存关系
REV机器人技术
考艾岛实验室navX-MXP
【文件预览】:
frc-drivetrain-master
----gradlew(6KB)
----settings.gradle(854B)
----PathWeaver()
--------Paths()
--------pathweaver.json(185B)
----vendordeps()
--------REVRobotics.json(2KB)
--------WPILibNewCommands.json(1024B)
--------navx_frc.json(1004B)
----src()
--------main()
----.vscode()
--------launch.json(498B)
--------settings.json(382B)
----.travis.yml(120B)
----gradle()
--------wrapper()
----README.md(269B)
----gradlew.bat(3KB)
----.wpilib()
--------wpilib_preferences.json(120B)
----.gitignore(2KB)
----build.gradle(3KB)