减摇鳍电液负载仿真台前馈补偿解耦控制研究 (2007年)

【文件属性】：
文件名称：减摇鳍电液负载仿真台前馈补偿解耦控制研究 (2007年)
文件大小：198KB
文件格式：PDF
更新时间：2021-05-11 01:46:35
工程技术 论文 针对减摇鳍电液负载仿真台加载系统和减摇鳍驱动系统之间的耦合，设计了前馈补偿解耦控制器，以消除多余力。仿真结果表明，该方法对于消除多余力具有较好的效果，能满足系统加载的要求。在考虑伺服阀的动态特性时，该方法比采用结构不变性补偿原理的方法具有更好的补偿效果。