文件名称：永磁同步电机神经网络自适应滑模控制器设计 (2009年)
文件大小：383KB
文件格式：PDF
更新时间：2024-07-04 09:22:28
工程技术 论文
设计了神经网络自适应滑模控制器。用RBF神经网络自动调整滑模控制器的切换项增益，无需建立包含参数摄动和干扰在内的整个系统的精确数学模型，有效提高了系统的稳定性和鲁棒性。采用Lyapunov稳定性理论证明了系统稳定性，并针对常值干扰、时变干扰和参数摄动情况分别进行了仿真与实验。与传统的PI控制相比，神经网络自适应滑模控制器具有更好的稳定性和抗干扰能力。