文件名称：demo_pepper
文件大小：29KB
文件格式：ZIP
更新时间：2024-03-14 23:15:45
Python
演示胡椒
该软件包包含一个快速启动文件，用于使用ROS开始运行Pepper。 要运行此程序包，请确保已安装所有Pepper ROS组件及其依赖性，以获取更多信息，请查看Wiki。
（发布传感器和执行器数据）
版本的驱动程序）
（机器人控制器）
moveit配置）
+模型）
（胡椒凉亭模拟）
可以找到设置指南（ ）
快速启动
roslaunch demo_pepper moveit_planner.launch robot_ip:=