压电悬臂梁振动的模态控制 (2004年)

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工程技术 论文

结合有限元分析方法与模态控制来抑制悬臂梁的振动。采用有限元分析方法研究悬臂梁的动态特性,建立其动力方程。在悬臂梁振动时应力最大或次最大处的上、下表面同位配置压电片,作为抑制悬臂梁振动的致动器。基于模态控制方法,设计了模态传感器和模态致动器。采用模态速度负反馈进行反馈控制,以此计算出各个作为致动器的压电片的控制电压,以抑制悬臂梁的振动。通过算例进行数值仿真,结果表明,以此方法布置压电片和输入控制电压,能迅速抑制悬臂梁的振动,可单独或同时控制几阶模态振动。


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