文件名称:船舶主机气囊隔振系统对中控制的响应特性分析及算法研究 (2012年)
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更新时间:2024-05-14 16:57:03
工程技术 论文
分析了气囊隔振装置的压力变化对主机对中姿态的影响,认为主机姿态控制的响应计算可进行线性化处理,并给出了满足线性计算精度要求的压力变化范围。在此基础上,提出一种新的优化控制算法,将气囊压力分布与对中姿态同时作为控制目标。在试验台架上验证了理论分析的正确性,控制算法使气囊压力与对中姿态两个指标均能快速收敛到精度范围,具有较高的控制精度。