Car

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文件名称：Car

文件大小：7.12MB

文件格式：ZIP

更新时间：2024-03-26 10:40:36

C

需要调试的参数： 增量式PI控制算法参数：Velocity_KP，Velocity_KI; 控制量：速度，角度； 电机速度限幅：振幅; 小车外形参数：T，L; 问：TIM3初始化的时候没有重映射？ 问：TIM6是向上计数还是向下计数？ 问：编码器原理？