Car

【文件属性】：
文件名称：Car
文件大小：7.12MB
文件格式：ZIP
更新时间：2021-03-06 16:53:56
C 需要调试的参数： 增量式PI控制算法参数：Velocity_KP，Velocity_KI; 控制量：速度，角度； 电机速度限幅：振幅; 小车外形参数：T，L; 问：TIM3初始化的时候没有重映射？ 问：TIM6是向上计数还是向下计数？ 问：编码器原理？