文件名称：modbus stm32
文件大小：27.41MB
文件格式：ZIP
更新时间：2020-10-08 15:32:45
stm32 modbus rs232
最近几年，随着工业制造4.0概念的兴起，市场需要大量自动工业设备。其中最主要的还是在底层工厂的制造业，所以制造业作为所有高端产业的基础，必须实现三化，快速化，简洁化，实用化。对于一些工厂的基础设备，很多都是在运动控制的基础上更改和增删的，目前市面上的运动控制器，不仅价格昂贵，而且许多功能在一些小型工厂根本用不上，所以我们选择设计一种符合小型工厂的运动控制器。本次设计是基于STM32芯片的一款，低成本，高质量的运动控制器。这款运动控制器，控制部分是有STM32芯片控制，硬件通讯协议是RS232协议，软件协议是MODBUS。在工业上MODBUS是属于通用协议，选用这样一种协议，新设备和旧设备的交接就不成问题了。有关运动部分则是由三个电机驱动组合而成，简洁易连接。我们还可以提供一些输入开关量，增加一些可控的功能。在此之上，只需要更改一些机械部分的框架，就能够实现很多不同的功能，像X,Y,Z三轴运动，限位开关的输入等都是实实在在可以实现的，达到我们预期想要的效果。